Im Aachener Tierpark gibt es weit mehr zu entdecken, als man bei einem Besuch auf den ersten Blick wahrnimmt. Auf Anregung des Direktors des Tierparks, Wolfram Graf-Rudolf, wurde deshalb von Professor Hennig Stieve dieser Zooführer geschrieben, der viele Informationen über den Aachener Tierpark, seine Aufgaben und Geschichte (bis zu Karl dem Großen) liefert. Den Hauptteil bildet ein ausführliches Lexikon der Tiere des Aachener Tierparks, in dem ihre Eigenarten und Bedürfnisse beschrieben sind. Auch von Besuchern bei Führungen häufig gestellte Fragen werden hier beantwortet. Dieser Zooführer liegt seit 2011 in zweiter, vollständig überarbeiteter Auflage vor.
