Ralph Payne-Gallwey war Autor von Büchern über Militär- und Sportgeschichte sowie Ingenieur und Experte auf dem Gebiet von antiken und mittelalterlichen Distanzwaffen. Das vorliegende Buch ist seine Hommage an die Armbrust, die eine bedeutende Waffe in der Antike und im Mittelalter war und später zur beliebten Sport- und Jagdwaffe in Europa wurde. Erfunden im 4. Jahrhundert im Weströmischen Reich überdauerte sie mit kurzer Unterbrechung bis in die heutige Gegenwart und erfreut Militärexperten und Sammler aufgrund ihrer aufwendigen mechanischen Bauart und künstlerischer Dekoration bis heute. Sein umfassendes Werk über die Armbrust umfasst die geschichtliche Entwicklung sowie ihr unterschiedlicher Gebrauch im europäischen Militär anhand wissenschaftlicher Details und zeitgenössischer Schlachtenbilder. Neben maßstabsgetreuen Konstruktionszeichnungen erhalten Besitzer von historischen Armbrüsten Anleitungen zur Reparatur und Pflege sowie umfangreiches Wissen zur Justierung der Visiere und dem Bespannen des Bogens mit Hilfsmitteln. Payne-Gallweys präzise Kenntnisse über die römische Balliste, dem Katapult und der mittelalterlichen Blide werden im abschließenden Kapitel wiedergegeben. Die antiken und mittelalterlichen Belagerungsmaschinen werden mit Maßangaben und Detailabbildungen vorgestellt.
